Główną funkcją oleju hydraulicznego jest przenoszenie energii z pompy do silników i cylindrów. Kolejnym zadaniem oleju jest smarowanie – pokrywa on elementy metalowe dzięki czemu zmniejsza tarcie, a tym samym ich zużycie. Obniża również temperaturę w miejscach tarcia, a także gwarantuje ochronę przed korozją. Istnieje bardzo dużo rodzajów olejów hydraulicznych. Spowodowane jest to różnorodnością temperatur i ciśnień w jakich pracują oraz intensywnością tarcia układu.

Klasy wg DIN 51 524:
- HL – Oleje mineralne z inhibitorami utleniania i korozji
- HLP – Oleje mineralne z inhibitorami utleniania i korozji z dodatkami przeciwzużyciowymi
- HVLP – Oleje mineralne z inhibitorami utleniania i korozji, dodatkami przeciwzużyciowymi oraz dodatkiem lepkościowym
- H LPD –Oleje jak HLP posiadają dodatki detergentowe i dyspergentowe, które rozpuszczają większość obcych substancji i pozostawiają je w objętości oleju
